Resumen

La cámara siempre sufre de inestabilidad de imagen en un vehículo en movimiento debido a las vibraciones no intencionales causadas por la irregularidad del camino. Este documento presenta una novedosa red neuronal adaptativa basada en una estrategia de control en modo deslizante para estabilizar el área de captura de imagen de la cámara. El propósito es suprimir el desplazamiento vertical de la masa suspendida con la aplicación de un sistema de suspensión activa. Dado que el sistema de suspensión activa tiene características no lineales y variables en el tiempo, se propone una red neuronal adaptativa (ANN) para hacer que el controlador sea robusto contra las incertidumbres sistemáticas, lo que libera el requisito basado en el modelo del control en modo deslizante, y la matriz de ponderación se ajusta en línea de acuerdo con la función de Lyapunov. El sistema de control consta de dos bucles. El bucle externo es un controlador de posición diseñado con la estrategia de modo deslizante, mientras que el controlador PID en el bucle interno es para seguir la

• Materias:Control de vibraciones Seguridad industrial Vibración de rodamientos Dinámica no lineal Vibración dinámica
• Subjects:Vibration control Industrial safety Bearing vibration Nonlinear dynamics Dynamic vibration
• Palabras claves:Cámara; Inestabilidad de imagen; Red neuronal adaptativa; Control por modo deslizante; Sistema de suspensión activa; Vibración
• Keywords:Camera; Image instability; Adaptive neural network; Sliding mode control; Active suspension system; Vibration