Resumen

Este documento está dedicado a abordar el problema de control para una clase de sistemas estocásticos de tiempo discreto con saturaciones de sensor que ocurren aleatoriamente. Se asume que el fenómeno de saturación del sensor considerado ocurre de forma aleatoria basado en la distribución de Bernoulli variable en el tiempo con probabilidad mensurable en tiempo real. El objetivo del documento es diseñar un controlador programado de ganancia no frágil con ganancias dependientes de la probabilidad que se pueden lograr mediante la resolución de un problema de optimización convexa a través del método de programación semidefinida. Posteriormente, se propone un nuevo tipo de funcional de Lyapunov dependiente de la probabilidad para derivar el controlador con menos conservadurismo. Finalmente, un ejemplo ilustrativo demostrará la efectividad de nuestros procedimientos diseñados.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Papel; Tiempo discreto; Sistemas estocásticos; Saturaciones del sensor; Controlador programado por ganancia; Optimización convexa
• Keywords:Paper; Discrete-time; Stochastic systems; Sensor saturations; Gain-scheduled controller; Convex optimization