Resumen

Este documento se ocupa del problema del control de superficie dinámica (DSC) no lineal del caos basado en los pesos mínimos de la red neuronal RBF para el sistema de motor síncrono de imán permanente (PMSM), en el cual se presentan parámetros desconocidos, perturbaciones y caos. La red neuronal RBF se utiliza para aproximar las no linealidades y se emplea una ley adaptativa para estimar los parámetros desconocidos. Luego, se diseña un controlador simple y efectivo introduciendo la técnica de control de superficie dinámica sobre la base de filtros de primer orden. Se logra estabilidad de seguimiento asintótico en el sentido de la acotación última uniforme en poco tiempo. Finalmente, se comprueba el rendimiento del controlador propuesto a través de resultados de simulación.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Red neuronal; Control de superficie dinámica; Caos; Sistema de motor síncrono; No linealidades; Ley adaptativa
• Keywords:Neural network; Dynamic surface control; Chaos; Synchronous motor system; Nonlinearities; Adaptive law