Resumen

En este trabajo se propone un controlador backstepping con filtrado de órdenes para mejorar el comportamiento dinámico del convertidor fuente-fuente de tensión de corriente continua de alta tensión back-to-back (BTB VSC-HVDC). En primer lugar, se describen el principio y el modelo del BTB VSC-HVDC en los marcos a b c y d - q. A continuación, se aplica el método backstepping para el control de la corriente continua de alta tensión. A continuación, se aplica el método backstepping para diseñar un controlador que mantenga el equilibrio de tensión y realice un control coordinado de la potencia activa y reactiva. Mientras tanto, se introduce el filtro de comando para tratar el problema de la saturación de entrada y la explosión de complejidad en el backstepping convencional, y se diseña una señal de compensación del filtro para disminuir los efectos adversos causados por el filtro de comando. A continuación, se demuestra la estabilidad y convergencia de todo el sistema mediante el teorema de Lyapunov de estabilidad asintótica. Por último, se ofrecen resultados de simulación para demostrar que el controlador propuesto tiene un mejor comportamiento dinámico y una mayor robustez en comparación con el algoritmo PID tradicional, lo que también demuestra la eficacia y la posibilidad del controlador diseñado.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Diagnóstico de fallas Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Aerodynamics Fault diagnosis Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:controlador, btb vsc, filtro de mando, mejor comportamiento dinámico, señal de compensación del filtro, algoritmo pid tradicional, hvdc, teorema de lyapunov, efectos adversos, estabilidad asintótica
• Keywords:controller, btb vsc, command filter, better dynamic performance, filter compensation signal, traditional pid algorithm, hvdc, lyapunov theorem, adverse effects, asymptotic stability