Resumen

Estudiamos el problema de rechazo de perturbaciones globales para una clase de sistemas no lineales multivariables generales con perturbaciones de múltiples clases no armónicas. El artículo primero introduce la importancia y el estado del arte del problema de rechazo de perturbaciones y describe el problema de control en forma de expresiones matemáticas. Se enfatiza en las perturbaciones de múltiples clases producidas por el exosistema que cumplen ciertas condiciones características. Luego, los modelos internos no lineales se diseñan de acuerdo con las diferentes características de las perturbaciones externas de múltiples clases. Sobre la base de la introducción de la ley de control para el sistema libre de perturbaciones, se diseña un controlador de realimentación de estado multivariable en términos de las ecuaciones del modelo interno diseñado y suposiciones correspondientes. Se construye una función de Lyapunov para demostrar teóricamente la limitación uniforme global de todas las señales para el sistema en lazo cerrado multivariable. Finalmente, el método presentado se aplica para implementar el

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Rechazo de perturbaciones; Sistemas no lineales multivariables; Perturbaciones no armónicas de múltiples clases; Problema de control; Modelos internos; Controlador de retroalimentación de estado
• Keywords:Disturbance rejection; Multivariable nonlinear systems; Multiclass nonharmonic disturbances; Control problem; Internal models; State feedback controller