Resumen

La seguridad del sistema de teleférico es muy importante para la vida de las personas. Sin embargo, es fácilmente afectado por el entorno, como el viento, que provoca fuertes vibraciones en el sistema de teleférico, degradando así su seguridad. En este documento, se propone un nuevo control de rechazo de perturbaciones activas no lineal (ADRC) para contener la vibración del teleférico. Primero, se utiliza un nuevo modelo de sistema de dos masas y resortes para establecer el modelo del sistema de teleférico. El nuevo modelo no lineal de vibración por traslación se deriva de un sistema de dos masas y resortes linealmente invariante. Luego, se diseña una función no lineal especial para contener la vibración, y se presenta un nuevo ADRC no lineal de alto orden para el sistema de teleférico. Finalmente, los resultados de la simulación verifican la viabilidad y precisión del modelo propuesto.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Seguridad; Sistema de teleférico; Perturbación por vibración; ADRC no lineal; Resultados de simulación; Entorno
• Keywords:Safety; Cable car system; Vibration disturbance; Nonlinear ADRC; Simulation results; Environment