Resumen

El proceso de flotación de azufre es un proceso típico de la industria con dinámicas complejas. Para una celda de flotación de azufre, la estructura del modelo del sistema se podría derivar utilizando primeros principios y cinética de reacciones. Sin embargo, los parámetros del modelo no se pueden obtener bajo ciertas condiciones de trabajo. En este artículo, utilizando programación dinámica adaptativa (ADP, por sus siglas en inglés), establecemos un enfoque de control óptimo basado en datos para la operación de una celda de flotación de azufre sin conocer los parámetros del modelo. Aprendiendo de los datos de producción en línea, una política de control inicial admisible converge iterativamente hacia una ley de control óptimo aproximada, y se elimina la dependencia del diseño de control óptimo en el conocimiento completo del modelo. Se construye un entorno de simulación del proceso de flotación de azufre basado en un modelo fenomenológico y datos industriales. Se investigan algunos problemas prácticos en la implementación de ADP, es decir, la

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Proceso de flotación de azufre; Programación dinámica; Enfoque de control óptimo; Parámetros del modelo; Basado en datos; Control bioinspirado
• Keywords:Sulfur flotation process; Dynamic programming; Optimal control approach; Model parameters; Data-driven; Bioinspired control