Resumen

Las restricciones de entrada y de estado existen ampliamente en los procesos químicos. El control óptimo de procesos químicos bajo la coexistencia de restricciones de desigualdad en la entrada y el estado es desafiante, especialmente cuando el modelo del proceso es solo parcialmente conocido. El objetivo de este artículo es diseñar un control óptimo aplicable para procesos químicos con estructura de modelo conocida y parámetros de modelo desconocidos. Para eliminar las barreras causadas por las restricciones híbridas y los parámetros de modelo desconocidos, las restricciones de estado de desigualdad se transforman primero en restricciones de estado de igualdad utilizando el método de función de holgura. Luego, se adopta la programación dinámica adaptativa (ADP) con integrando de rendimiento no cuadrático para manejar el sistema aumentado con restricciones de entrada. El enfoque propuesto requiere solo conocimiento parcial del sistema, es decir, la estructura del modelo. No se requiere la información de valor de los parámetros del modelo. La vi

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Procesos químicos; Control óptimo; Restricciones de desigualdad; Estructura del modelo; Parámetros del modelo desconocidos; Programación dinámica adaptativa
• Keywords:Chemical processes; Optimal control; Inequality constraints; Model structure; Unknown model parameters; Adaptive dynamic programming