Resumen

La mayoría de los métodos directos resuelven problemas de control óptimo con un solucionador de programación no lineal. En este documento proponemos un novedoso método de control de retroalimentación para resolver un sistema de control afín, con funcional de coste cuadrático, que hace uso solo de sistemas lineales. Este método es una técnica numérica, basada en la combinación del método de colocación de ondaleta de Haar y la ecuación sucesiva de Hamilton-Jacobi-Bellman generalizada. Formulamos algunas nuevas matrices operativas de ondaleta de Haar para manipular series de ondaleta de Haar. El método propuesto se ha aplicado para resolver problemas de control óptimo lineales y no lineales con horizonte de tiempo infinito. Los resultados de la simulación indican que la precisión del control y el coste pueden mejorarse aumentando la resolución de la ondaleta.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Métodos directos; Problemas de control óptimo; Solucionador de programación no lineal; Método de control de retroalimentación; Sistema de control afín; Método de colocación de wavelets de Haar
• Keywords:Direct methods; Optimal control problems; Nonlinear programming solver; Feedback control method; Affine control system; Haar wavelet collocation method