Demostramos condiciones de optimalidad necesarias de tipo Euler-Lagrange para un problema del cálculo de variaciones con retardos temporales, donde el retardo en la función desconocida es diferente del retardo en su derivada. A continuación, se considera un problema de control óptimo más general con retardos temporales. El resultado principal da un teorema de convergencia, que nos permite obtener una solución al problema de control óptimo retardado considerando una secuencia de problemas retardados del cálculo de variaciones.
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