Resumen

En este trabajo se investigan problemas de control óptimo de horizonte finito para sistemas de control lineal conmutados en tiempo discreto. Se consideran dos tipos de funciones de coste cuadráticas. Las matrices de pesos son diferentes. Una depende del subsistema y la otra del tiempo. Para un sistema de control lineal conmutado, no sólo la entrada de control sino también las señales de conmutación son factores de control y necesitan ser diseñadas para minimizar la función de coste. En consecuencia, el diseño óptimo de los sistemas de control lineal conmutados es más complicado que el de los no conmutados. Utilizando el principio de programación dinámica, se obtienen las leyes de control óptimas que incluyen tanto la señal de conmutación óptima como las entradas de control óptimas para los dos problemas. Se presentan dos ejemplos para verificar los resultados teóricos de este artículo.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistemas de control lineal, sistema de control lineal, entradas de control óptimas, leyes de control óptimas, problemas de control óptimos, señal de conmutación óptima, funciones de coste cuadráticas, papel, tiempo, factores de control
• Keywords:linear control systems, linear control system, optimal control inputs, optimal control laws, optimal control problems, optimal switching signal, quadratic cost functions, paper, time, control factors