Resumen

Se desarrolla una técnica de control óptimo de vibraciones con tasa de decaimiento exponencial y simulación para sistemas de suspensión activa de vehículos. Se establece el modelo mecánico y el sistema dinámico para una clase de control de vibración de suspensión de vehículo de oruga y se describe el sistema correspondiente de forma de espacio de estado. Con el fin de prolongar la vida útil del sistema de suspensión y mejorar el confort de marcha, se diseña un controlador de vibraciones óptimo con tasa de decaimiento exponencial basado en los dispositivos de control de vibraciones de la suspensión activa y utilizando un enfoque de control óptimo. Se realizan simulaciones numéricas y se comparan los efectos de control del controlador óptimo ordinario y del controlador propuesto. Los resultados de la simulación numérica ilustran la eficacia de la técnica propuesta.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:tasa de decaimiento exponencial, dispositivos de control activo de las vibraciones de la suspensión, control de las vibraciones de la suspensión del vehículo, resultados de simulación numérica, sistemas de suspensión activa, enfoque de control óptimo, control óptimo de las vibraciones, controlador óptimo de las vibraciones, controlador óptimo ordinario, forma del espacio de estados
• Keywords:exponential decay rate, active suspension vibration control devices, vehicle suspension vibration control, numerical simulation results, active suspension systems, optimal control approach, optimal vibration control, optimal vibration controller, ordinary optimal controller, state space form