Resumen

En este documento se muestra la implementación de controladores predictivos por modelo económicamente orientados para la optimización dinámica en tiempo real de la operación de plantas de tratamientos de aguas residuales. Se validaron formulaciones tanto de un controlador de optimización económica (EMPC puro) como de un controlador de rastreo económicamente orientado (HEMPC) en la plataforma del modelo de simulación de referencia (BSM1) que representa el comportamiento de un proceso característico de lodos activados.

• Materias:Control de procesos industriales Control automático Tratamiento terrestre de aguas residuales
• Subjects:Industrial process control Automatic control Land treatment of wastewater
• Palabras claves:Control predictivo por modelo, Control predictivo por modelo económico, Optimización dinámica, Controladores, Proceso de lodos activados
• Keywords:Predictive control by model, Predictive control by economic model, Dynamic optimization, Controllers, Activated sludge process