Resumen

Presentamos una extensión de un enfoque previamente propuesto basado en el método de los momentos para resolver el problema de control óptimo de un sistema de conmutación considerando ahora una entrada externa continua. Este método se basa en la transformación de un problema de control óptimo no lineal y no convexo, en un problema de control óptimo equivalente con estructura lineal y convexa, lo que nos permite obtener una formulación convexa equivalente más apropiada para ser resuelta mediante computación numérica de alto rendimiento. Finalmente, se presenta como aplicación de este trabajo el diseño de controladores óptimos basados en lógica para sistemas en red con topología dinámica.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:problema de control óptimo equivalente, problema de control óptimo no convexo, entrada externa continua, formulación convexa equivalente, problema de control óptimo, método, estructura convexa, topología dinámica, sistemas en red, cálculo numérico
• Keywords:equivalent optimal control problem, nonconvex optimal control problem, continuous external input, equivalent convex formulation, optimal control problem, method, convex structure, dynamic topology, networked systems, numerical computing