Resumen

Este manuscrito establece una metodología que guía a los diseñadores para desarrollar un controlador óptimo para un sistema de suspensión semiactiva. Los procesos de la metodología se explican de manera general y directa, de modo que un diseñador pueda extrapolar la metodología a un problema específico. Además, esta investigación presenta una estrategia de control óptimo para un control semiactivo aplicado a un modelo de vehículo de un cuarto como ejemplo de uso de la metodología. Se hace especial hincapié en las ventajas de una síntesis tan simple y en los compromisos que deben hacerse en las aplicaciones de las leyes de control skyhook y groundhook. Este manuscrito expone un enfoque lógico y directo para elegir los parámetros de diseño de los controladores; además, se deben realizar esfuerzos para expresar especificaciones de rendimiento precisas y restricciones en el diseño de control. La metodología aquí descrita podría ser relevante en el diseño de procesos para suspensiones inteligentes, desde un cuarto de vehículo hasta el vehículo completo.

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Diseñadores; Metodología; Controlador; Sistema de suspensión semiactivo; Estrategia de control óptimo; Diseño de control
• Keywords:Designers; Methodology; Controller; Semiactive suspension system; Optimal control strategy; Control design