Se investiga el control óptimo de tiempo semi-infinito para una clase de sistema no lineal de salto Markoviano excitado estocásticamente. Utilizando el promediado estocástico, cada forma del sistema se reduce a una ecuación parcialmente promediada de energía total de una dimensión tipo It. Luego se establece un conjunto finito de ecuaciones de programación dinámica acopladas basadas en el principio de programación dinámica estocástica y las reglas de salto Markoviano, a partir de las cuales se obtiene la fuerza de control óptima. La respuesta estacionaria del sistema controlado de forma óptima se predice resolviendo la ecuación de Fokker-Planck-Kolmogorov (FPK) asociada con la ecuación It totalmente promediada. Se trabajan dos ejemplos en detalle para ilustrar la aplicación y efectividad de la estrategia de control propuesta.
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