Resumen

Este trabajo se centra en un tipo de diseño de control óptimo distribuido para una clase de sistemas no lineales conmutados con el retardo de tiempo de estado que tienen una secuencia de conmutación prescrita. En primer lugar, diseñamos un controlador acotado para hacer el sistema estable para cada modo del sistema nominal. A continuación, se diseña un controlador óptimo distribuido que pueda satisfacer la restricción de entrada basándose en el controlador de estabilización acotado. Se da una condición suficiente para garantizar la acotación final del sistema basándose en una suposición apropiada. La importancia de este artículo radica en que el método de control óptimo distribuido se aplica a sistemas no lineales conmutados con retardo de estado. Finalmente, se presenta un ejemplo de simulación para verificar la efectividad del método propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:retardo temporal de estado, sistemas no lineales, diseño de control óptimo, método de control óptimo, secuencia de conmutación prescrita, papel, sistema, suposición adecuada, restricción de entrada, sistema nominal
• Keywords:state time delay, nonlinear systems, optimal control design, optimal control method, prescribed switching sequence, paper, system, appropriate assumption, input constraint, nominal system