Resumen

Se propone un control óptimo para una familia de sistemas en una forma novedosa de espacio de derivadas de estado, abreviada como sistemas SDS en este estudio. El primer paso para derivar leyes de control óptimo para sistemas SDS es formar una funcional de costo aumentada. Resulta que se deben usar novedosos multiplicadores de Lagrange diferenciales para agregar las restricciones del sistema SDS (es decir, las ecuaciones dinámicas del sistema de control) al integrando de la funcional de costo original que es una función de derivadas de estado. Esto no solo facilita nuestra derivación, sino que también hace que nuestra derivación sea paralela a la de sistemas en forma estándar de espacio de estado. Mostraremos a través de un circuito eléctrico real que el control óptimo para una clase de sistemas descriptores con modos de impulso se puede llevar a cabo fácilmente utilizando nuestro método de diseño. Se demostrará que el diseño del regulador cuadrático lineal (LQR) para sistemas SDS lineales e invariantes en el tiempo utilizando retroalimentación de derivadas de estado se puede obtener a través de una ec

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Control óptimo; Sistemas SDS; Funcional de costo; Multiplicadores de Lagrange; Sistemas descriptores; Diseño LQR
• Keywords:Optimal control; SDS systems; Cost functional; Lagrange multipliers; Descriptor systems; LQR design