Resumen

Este artículo trata de un marco de control óptimo para sistemas de control en red en los que el acceso al canal de los actuadores se rige por un protocolo de acceso aleatorio en grupo. El sistema se modela como un sistema de conmutación de saltos de Markov con múltiples modos según el estado de acceso al canal de los actuadores, y se utiliza un proceso de Bernoulli de distribución idéntica independiente para describir los abandonos aleatorios de paquetes del canal. A continuación, se aborda una metodología de diseño de control óptimo para satisfacer la función de coste cuadrática aplicando la teoría bien desarrollada de los sistemas lineales de salto y el control óptimo estocástico, al tiempo que se garantiza la estabilidad exponencial cuadrática media de los sistemas de control en red. Por último, se utiliza un ejemplo numérico para demostrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:control óptimo, sistemas de control en red, protocolo de acceso aleatorio en grupo, sistema de saltos de Markov de conmutación, modos múltiples, estado de acceso al canal, actuadores, distribución idéntica independiente, proceso de Bernoulli, abandonos aleatorios de paquetes, canal, metodología de diseño del control, función de coste cuadrática, sistemas lineales de saltos, control óptimo estocástico, estabilidad exponencial media cuadrática, ejemplo numérico, método propuesto
• Keywords:optimal control, networked control systems, group random access protocol, switching Markov jump system, multiple modes, channel-access status, actuators, independent identical distribution, Bernoulli process, random packet dropouts, channel, control design methodology, quadratic cost function, jump linear systems, stochastic optimal control, mean-square exponential stability, numerical example, proposed method