Presentamos una formulación para los problemas de control óptimo en tiempo de sistemas que muestran dinámica fraccional en el sentido del operador de derivadas fraccionarias de Riemann-Liouville. Para proponer una solución al problema general de optimización en tiempo óptimo, se considera una aproximación racional basada en la matriz de datos de Hankel de la respuesta al impulso para emular el comportamiento del operador de diferenciación fraccional. Luego, el problema original se reformula de acuerdo con el nuevo modelo que puede ser resuelto por solucionadores tradicionales de problemas de control óptimo. El problema de optimización en tiempo óptimo se investiga extensamente para un doble integrador fraccional y su solución se obtiene utilizando análisis numérico de optimización en el dominio del tiempo.
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