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Nonlinear Stochastic Optimal Control Using Piezoelectric Stack Inertial ActuatorControl óptimo estocástico no lineal utilizando un actuador inercial de pila piezoeléctrica.

Resumen

Se propone una estrategia de control óptimo para la reducción de vibraciones aleatorias de estructuras no lineales utilizando un actuador inercial de apilamiento piezoeléctrico. En primer lugar, se establece el modelo dinámico de la estructura no lineal considerando la dinámica de un actuador inercial de apilamiento piezoeléctrico, y la ecuación de movimiento del sistema acoplado se describe mediante un sistema hamiltoniano cuasi-no-integrable. Luego, utilizando el método de promediado estocástico, este sistema hamiltoniano cuasi-no-integrable se reduce a un sistema promediado unidimensional para la energía total. La ley de control óptimo se determina estableciendo y resolviendo la ecuación de programación dinámica. La ley de control propuesta es analítica y puede ser ejecutada completamente por un actuador inercial de apilamiento piezoeléctrico. Las respuestas de los sistemas controlados óptimamente y no controlados se obtienen resolviendo la ecuación FokkerPlanckKolmogor

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