La unidad caldera-turbina es realmente un sistema complejo en ingeniería de energía térmica debido a su no linealidad a gran escala, estado no medido, perturbaciones desconocidas y restricciones impuestas tanto en los controles como en las salidas. Para diseñar un controlador con un rendimiento adecuado en los casos sintéticos mencionados anteriormente, este documento tiene la intención de proponer un método de diseño de controlador óptimo Galerkin recedente adaptativo, en el cual, la dinámica matemática de la unidad puede ser utilizada directamente como un modelo predictivo sin ninguna linealización, y el estado no medido en el modelo predictivo es estimado de forma adaptativa utilizando un observador de estado pre-diseñado. Con la ayuda de un modelo predictivo matemático, la ley de control óptimo se obtiene luego en base a un algoritmo de optimización Galerkin. Debido a la aplicación de la información útil medida en cada instante de tiempo de muestreo, el método propuesto puede hacer frente al problema de seguimiento con restricciones en lugar del
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