Resumen

La teoría de la incertidumbre es una rama de las matemáticas para modelar la incertidumbre humana basada en los axiomas de normalidad, dualidad, subaditividad y producto. Este trabajo estudia un control óptimo LQ en tiempo discreto con restricción de estado terminal, mientras que las matrices de ponderación en la función de coste son indefinidas y los estados del sistema están perturbados por ruidos inciertos. Primero transformamos el problema LQ incierto en un problema LQ determinista equivalente. A continuación, el principal resultado obtenido en este trabajo es la condición necesaria para el problema de control óptimo LQ indefinido restringido mediante el método del multiplicador de Lagrange. Además, para garantizar que el problema LQ indefinido está bien planteado y que existe un control óptimo, se presenta una condición suficiente. Finalmente, se presenta un ejemplo numérico.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:paper, control óptimo, problema lq determinista equivalente, método del multiplicador lagrangiano, lq indefinido restringido, problema lq indefinido, problema de control óptimo, restricción de estado terminal, problema lq incierto, teoría de la incertidumbre
• Keywords:paper, optimal control, equivalent deterministic lq problem, lagrangian multiplier method, constrained indefinite lq, indefinite lq problem, optimal control problem, terminal state constraint, uncertain lq problem, uncertainty theory