Resumen

Los motores síncronos de imán permanente (PMSMs, por sus siglas en inglés) se han aplicado ampliamente en los sistemas de lanzamiento de cohetes embarcados en barcos debido a su alta densidad de par y alta eficiencia. Sin embargo, dado que existen muchas perturbaciones externas provenientes del lanzador de cohetes embarcado, se necesita mejorar el rendimiento de seguimiento bajo ruidos aleatorios. En este artículo, se investiga un control óptimo de conjunto finito mejorado (IFCSOC) basado en un observador de estado extendido de super-giro (SESO) para el control de seguimiento de posición de los PMSMs. El SESO puede mejorar la capacidad anti-interferencia del controlador propuesto. Además, para mejorar la precisión de seguimiento, se utiliza la fórmula de Taylor para resolver el problema de desfase de un diferenciador de seguimiento no lineal en IFCSOC. La simulación muestra que, en comparación con el FCSOC convencional, el IFCSOC muestra una mejor robustez ante perturbaciones aleatorias.

• Materias:Análisis estructural Ingeniería subterránea Capacidad de tráfico Descomposición del modo variacional Fallas para rodamientos
• Subjects:Structural analysis Underground engineering Traffic capacity Variational mode decomposition Failures for bearings
• Palabras claves:Imán; Síncrono; Motores; Control; Seguimiento; Perturbaciones
• Keywords:Magnet; Synchronous; Motors; Control; Tracking; Disturbances