En este artículo, estudiamos los problemas de control óptimo minimax de coste cuadrático para una ecuación viscoelástica semilineal con memoria larga. Se presenta un teorema de bien-posedez global con respecto a las soluciones de su problema de Cauchy. Formulamos el problema de control minimax con entradas de control bilineales y las correspondientes perturbaciones. Bajo ciertas suposiciones, demostramos la existencia de pares óptimos y damos las condiciones de optimalidad necesarias para los pares óptimos en algunos casos de observación.
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