En el cultivo en lote de biodisimilación de glicerol a 1,3-propanodiol (1,3-PD), el objetivo de agregar glicerol es obtener la mayor cantidad de 1,3-PD posible. Tomando la intensidad de rendimiento de 1,3-PD como índice de desempeño y la concentración inicial de biomasa, glicerol y tiempo terminal como vector de control, proponemos un modelo de control óptimo sujeto a un sistema dinámico no lineal multietapa y restricciones de estado continuo. Se construye un enfoque computacional para buscar la solución del modelo anterior. En primer lugar, transformamos el problema de control óptimo en uno con tiempo terminal fijo. En segundo lugar, transcribimos el modelo de control óptimo en uno sin restricciones basado en funciones de penalización y una extensión del espacio de estado. Finalmente, aproximando la función de control con funciones simples, transformamos el problema de control óptimo sin restricciones en una secuencia de problemas de programación no lineal, que pueden resolverse utilizando técnicas
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