Resumen

Este documento trata sobre el problema de control óptimo de retroalimentación de salida para sistemas de control en red (NCSs) con pérdidas de paquetes markovianas. En este documento, las pérdidas de paquetes ocurren tanto entre el sensor y el controlador como entre el controlador y el actuador. Además, los canales de pérdida de paquetes se describen con cadenas de Markov de dos estados. Dado que la información precisa del estado no se puede obtener, se diseña un estimador recursivo óptimo. Además, mediante la adopción del enfoque de programación dinámica, derivamos el control óptimo de retroalimentación de salida, que se basa en la solución de una ecuación de Riccati modificada dada. Los resultados obtenidos pueden considerarse como una implementación importante de la teoría de control para NCSs con canales de comunicación poco confiables.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Sistemas de control en red; Pérdidas de paquetes markovianas; Control óptimo de retroalimentación de salida; Enfoque de programación dinámica; Ecuación de Riccati modificada; Canales de comunicación no confiables
• Keywords:Networked control systems; Markovian packet losses; Optimal output feedback control; Dynamic programming approach; Modified Riccati equation; Unreliable communication channels