Este documento propone los métodos de control óptimo para una clase de sistemas caóticos a través de retroalimentación de estado. Al convertir los sistemas caóticos a la forma de sistemas lineales a trozos inciertos, podemos obtener el controlador óptimo que minimiza el límite superior de la función de costo mediante el método de control óptimo robusto de sistemas lineales a trozos, que se plantea como un problema de optimización bajo restricciones de desigualdades matriciales bilineales (BMIs). Además, el límite inferior de la función de costo se puede lograr resolviendo una programación semidefinida (SDP). Finalmente, se presentan ejemplos numéricos para ilustrar los resultados.
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