Este documento presenta un nuevo método sobre el problema del control estructurado orgánicamente basado en la observación del estado para una clase de sistemas a gran escala con construcción en expansión. Este problema consiste en diseñar un controlador de retroalimentación de estado local y un observador para un nuevo subsistema que se agrega a un sistema a gran escala sin cambiar las leyes de control descentralizado de retroalimentación de estado de la construcción original, de modo que tanto el nuevo subsistema como el sistema expandido resultante sean robustamente conexamente estables. En primer lugar, basándose en observadores de estado, se reestablece y analiza el modelo matemático de un sistema a gran escala con construcción en expansión. Además, la condición suficiente para la estabilización conectiva descentralizada robusta de la construcción expandida de sistemas a gran escala se deduce mediante un enfoque LMI, que se relaja aún más al eliminar la condición de matriz cuadrada en la matriz de salida. Este problema se transforma en la resolución de un problema LMI. También se proporciona el nuevo método de diseño de
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