Resumen

Se investiga el problema del control integral en modo deslizante (ISMC) con pasividad para una clase de sistemas neutros inciertos con retardo variable en el tiempo (NTSTD) y perturbación externa. Los estados del sistema no están disponibles. Se propone una estrategia ISMC basada en la estimación del estado. Mediante el empleo de un nuevo funcional de deslizamiento, se obtiene un nuevo criterio suficiente de estabilidad asintótica robusta y pasividad tanto para el sistema de error como para el sistema dinámico de modo deslizante (SM) a través de la técnica de desigualdad matricial lineal (LMI). A continuación, se sintetiza un controlador SM para garantizar la alcanzabilidad de la superficie de deslizamiento predefinida en el espacio de estimación de estado. Finalmente, un ejemplo numérico muestra la viabilidad y superioridad del resultado obtenido.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:desigualdad matricial lineal, nuevo criterio suficiente, estabilidad asintótica robusta, espacio de estimación de estado, sistemas neutros inciertos, pasividad, estrategia ismc, controlador sm, sistema dinámico, sistema de error
• Keywords:linear matrix inequality, new sufficient criterion, robust asymptotic stability, state estimate space, uncertain neutral systems, passivity, ismc strategy, sm controller, dynamic system, error system