Resumen

La red y la planta pueden considerarse un sistema controlado variable en el tiempo debido al retardo inducido aleatoriamente en los sistemas de control en red. La red neuronal del controlador de articulación de modelo cerebeloso (CMAC) y un controlador PD se combinan para lograr el control de realimentación hacia delante. Los parámetros del controlador PD se ajustan de forma adaptativa mediante un mecanismo de razonamiento difuso, que puede optimizar el efecto de control reduciendo la incertidumbre causada por el retardo inducido por la red. Finalmente, las simulaciones muestran que el método de control propuesto puede mejorar el rendimiento de forma efectiva.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:controlador de articulación de modelo cerebeloso, parámetros de controlador pd, control de realimentación hacia delante, mecanismo de razonamiento difuso, sistemas de control en red, retardo, red, controlador pd, efecto de control, método de control
• Keywords:cerebellar model articulation controller, pd controller parameters, forward feedback control, fuzzy reasoning mechanism, networked control systems, delay, network, pd controller, control effect, control method