Resumen

La planta de tratamiento de aguas residuales (EDAR) es altamente conocida por la no linealidad de los parámetros de control, por lo que es difícil de controlar. En este trabajo se propone la mejora del controlador PI no lineal (ENon-PI) para compensar la no linealidad de la EDAR de fangos activos. El controlador ENon-PI se diseña conectando en cascada una ganancia no lineal sectorial al controlador PI lineal. La variación de la tasa de la ganancia no lineal k n se actualiza automáticamente mediante un algoritmo de interacción adaptativo. La iniciativa de simplificar la estructura de control ENon-PI adaptando k n se ha demostrado mediante una mejora significativa bajo diversas influencias dinámicas. Más del 30% del error cuadrático integral y el 14% del error absoluto integral se reducen en comparación con el PI de referencia para el control de OD y nitrato en el control de eliminación de nitrógeno. El resultado es una mejor calidad media del efluente, un menor número de violaciones del efluente y un menor consumo de energía de aireación.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:enon, menor consumo de energía de aireación, ganancia no lineal k n, estructura de control pi, algoritmo de interacción adaptativa, calidades medias de efluentes, error integral absoluto, error integral cuadrático, controlador lineal pi, control de eliminación de nitrógeno
• Keywords:enon, lower aeration energy consumption, nonlinear gain k n, pi control structure, adaptive interaction algorithm, average effluent qualities, integral absolute error, integral square error, linear pi controller, nitrogen removal control