Resumen

Este artículo presenta el diseño de un controlador multilazo proporcional-integral-derivativo (PID) independiente, optimizado por evolución diferencial (DE), para sistemas de suspensión electrohidráulicos no lineales para vehículos completos. El control PID multilazo estabiliza el actuador mediante realimentación de fuerza y mejora el rendimiento del sistema. Las ganancias del controlador se calculan mediante ajuste manual y optimización DE para minimizar un índice de rendimiento, que tiene en cuenta el recorrido de la suspensión, la adherencia a la carretera, la maniobrabilidad del vehículo, el confort de marcha y las restricciones de consumo de energía. Los resultados de la simulación mostraron un rendimiento superior del sistema de suspensión activa del vehículo (AVSS) controlado por PID y optimizado mediante DE sobre el AVSS controlado por PID sintonizado manualmente y el sistema de suspensión pasiva del vehículo (PVSS).

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:pid, sistema activo de suspensión de vehículos, sistema pasivo de suspensión de vehículos, sistemas electrohidráulicos de suspensión, control multilazo pid, limitaciones del consumo de energía, avss, ganancias del controlador, optimización de, resultados de la simulación
• Keywords:pid, active vehicle suspension system, passive vehicle suspension system, electrohydraulic suspension systems, multiloop pid control, power consumption constraints, avss, controller gains, de optimization, simulation results