Resumen

En el control proporcionalintegralderivativo (PID) convencional, el término integral ocupa una cantidad significativa de memoria del controlador, lo que prolonga el tiempo de cálculo. El término integral fácilmente conduce a sobrepasar y a oscilaciones, mientras que el término derivativo reduce la capacidad anti-interferencia del controlador. Ante estos problemas, se derivó una expresión PID con una relación de recurrencia, y los términos integral y diferencial del modelo PID convencional fueron mejorados utilizando un integral no saturado y un diferencial de pasivación para lograr un buen efecto de control. Luego, el PID mejorado se aplicó al control de la velocidad de inyección de una máquina de moldeo por inyección, que normalmente se controla utilizando un PID convencional que presentaba dificultades en la modelización matemática, una relación no lineal entre la entrada y la salida, y una alta complejidad del sistema. Tomando una máquina de moldeo por inyección como objeto de control, se construyó la función de transferencia del sistema de inyección. Luego, el

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Proporcionalintegralderivativo; Control; Integral; Derivada; Sobreimpulso; Oscilación
• Keywords:Proportionalintegralderivative; Control; Integral; Derivative; Overshooting; Oscillation