Resumen

Se propone un control PID para vehículos eléctricos sujeto a restricciones de señal de velocidad angular y tensión de armadura de entrada. Se sintonizó un controlador PID para un motor de corriente continua de vehículo con un devanado de campo excitado por separado considerando la constante de corriente de campo utilizando los conceptos de conjunto invariante controlado y programación multiparamétrica para considerar las restricciones físicas del motor como velocidad angular y tensión de inducido de entrada. Adicionalmente, la integral del error, la derivada de las restricciones de error y λ fueron consideradas en el algoritmo propuesto como parámetros de sintonía para analizar los comportamientos dinámicos del motor DC. Los resultados mostraron que el algoritmo propuesto puede ser utilizado para generar acciones de control teniendo en cuenta la tensión del inducido y los límites de velocidad angular. Asimismo, los resultados demuestran que un controlador sujeto a restricciones puede mejorar la dinámica del motor de CC de un vehículo eléctrico; y al mismo tiempo protege al motor de sobretensiones.

• Materias:Control del proceso Regulación automática Diagnóstico de fallos Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Automatic regulation Fault diagnosis Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:tensión del inducido de entrada, restricciones de la señal de velocidad angular, dinámica del motor de corriente continua de un vehículo eléctrico, límites de la velocidad angular, bobinado del campo excitado, conceptos de programación multiparamétrica, restricciones físicas del motor, motor de corriente continua de un vehículo, algoritmo, resultados
• Keywords:input armature voltage, angular velocity signal constraints, electric vehicle dc motor dynamic, angular velocity limits, excited field winding, multiparametric programming concepts, physical motor constraints, vehicle dc motor, algorithm, results