Resumen

Este artículo aborda el problema del consenso en sistemas multiagente de segundo orden. En primer lugar, se propone un protocolo de control de consenso mejorado. A continuación, se analiza la convergencia del protocolo de control propuesto aplicando la teoría de estabilidad de Lyapunov. Para mejorar el efecto de control de un sistema dado, se introduce el algoritmo de optimización de enjambre de partículas (PSO) y se propone un algoritmo PSO mejorado. Además, se diseña una relación de mapeo entre los agentes y los individuos del algoritmo PSO. Por último, se proporcionan dos ejemplos de simulación para ilustrar la eficacia del protocolo de control propuesto y el efecto de control del algoritmo PSO.

• Materias:Control del proceso Regulación automática Diagnóstico de fallos Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Automatic regulation Fault diagnosis Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:algoritmo pso, efecto de control, protocolo de control, teoría de la estabilidad de lyapunov, protocolo de control de consenso, sistemas multiagente de orden, optimización de enjambre de partículas, problema de consenso, relación de mapeo, ejemplos de simulación
• Keywords:pso algorithm, control effect, control protocol, lyapunov stability theory, consensus control protocol, order multiagent systems, particle swarm optimization, consensus problem, mapping relationship, simulation examples