Resumen

Este trabajo se ocupa del problema del control dinámico de la realimentación de la salida (DOF) para una clase de sistemas conmutados impulsivos discretos inciertos con retardos de estado y medidas faltantes. Las medidas faltantes se modelan como una secuencia de conmutación binaria especificada por una distribución de probabilidad condicional. El problema abordado es diseñar un controlador de realimentación de salida tal que para todas las incertidumbres admisibles, el sistema de lazo cerrado sea exponencialmente estable en sentido cuadrático medio. Utilizando la aproximación del tiempo medio de permanencia y la técnica de la función de Lyapunov a trozos, se derivan algunas condiciones suficientes para la existencia de un controlador DOF deseado, y luego se da una expresión explícita del controlador deseado. Por último, se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:enfoque de tiempo de permanencia medio, técnica de función de lyapunov a trozos, secuencia de conmutación binaria, distribución de probabilidad condicional, realimentación dinámica de salida, sentido cuadrático medio, controlador de realimentación de salida, problema, controlador dof, incertidumbres admisibles
• Keywords:average dwell time approach, piecewise lyapunov function technique, binary switch sequence, conditional probability distribution, dynamic output feedback, mean square sense, output feedback controller, problem, dof controller, admissible uncertainties