Resumen

En esta investigación se analizan algunas leyes de control por retroalimentación de salida, en particular control de aprendizaje iterativo y algoritmos con base en redes descentralizadas. Se resaltan aplicaciones para control de plantas de tratamiento de aguas residuales. Para una planta MIMO (multientrada-multisalida, multi-input-multi-output) de tiempo discreto y lineal, se muestra que el tamaño del controlador global, también denominado como la matriz de difusión, juega un papel importante en la estabilización de un sistema de control descentralizado con una posible retroalimentación de salida no lineal.

• Materias:Control del proceso Control de procesos industriales Control automático Tratamiento terrestre de aguas residuales
• Subjects: Industrial process control Automatic control Land treatment of wastewater
• Palabras claves:Control automático, Control por retroalimentación, Control por retroalimentación de salida, Sistemas de control de red descentralizados, Control de aprendizaje iterativo
• Keywords:Automatic control, Feedback control, Output feedback control, Decentralized network control systems, Iterative learning control