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Se compone y evalúa un sistema de control de miembro protésico para operar una muñeca de 2 grados de libertad (DOF) y una mano de 1 DOF con información ambiental, señal mioeléctrica y señal de postura del antebrazo. Nuestro modelo conceptual de fusión de la señal biológica e información ambiental para una manipulación más sencilla con prótesis de miembro superior se ensambla utilizando software de redes y plataforma de interconexión de componentes protésicos. El objetivo es mejorar la controlabilidad de la orientación de las muñecas motorizadas procesando la información para derivar el movimiento articular de manera fisiológicamente apropiada. Aplicamos un modelo de habilidad manipulativa de prensión que está restringido por las propiedades del antebrazo, las propiedades del objeto a sujetar y la tarea. Las señales mioeléctricas y de postura del antebrazo se combinaron con la postura del plano de trabajo y el modo de operación para las propiedades del objeto a sujetar. Para verificar la reducción de la carga operativa con el método propuesto, realizamos 2 pruebas de rendimiento: una prueba de rendimiento del sistema para identificar el rendimiento del seguimiento de las muñecas de 2 DOF motorizadas y pruebas de operación del usuario. A partir del experimento de rendimiento del sistema, se confirmó que el control de fusión era suficiente para controlar la articulación de la muñeca con respecto a la postura del plano de trabajo. Los rangos de ángulo de postura del antebrazo se redujeron cuando la prótesis se operaba con información ambiental en las pruebas de operación del usuario.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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