Resumen

Un sistema de control de miembro prostético para operar muñeca con 2 grados de libertad y mano con 1 grado de libertad con información ambiental, señal mioeléctrica y señal de postura del antebrazo ha sido compuesto y evaluado. Nuestro modelo conceptual de fusión de biosenal e información ambiental para una manipulación más sencilla con prótesis de miembro superior se ha ensamblado utilizando software de red y plataforma de interconexión de componentes protésicos. El objetivo es mejorar la controlabilidad de la orientación de las muñecas motorizadas procesando la información para derivar el movimiento articular de manera fisiológicamente adecuada. Aplicamos un modelo de habilidad manipulativa de prensión que está limitado por las propiedades del antebrazo, las propiedades del objeto a agarrar y la tarea. Las señales mioeléctricas y de postura del antebrazo se combinaron con la postura del plano de trabajo y el modo de operación para las propiedades del objeto a agarrar. Para verificar la reducción de la carga oper

• Materias:Ecuaciones dinámicas Asistencia robótica Sistema robótico modular Mapas cognitivos de navegación Algoritmo de reconocimiento
• Subjects:Dynamic equations Robotic assistance Modular robotic system Cognitive navigation maps Recognition algorithm
• Palabras claves:Sistema de control de prótesis de miembro; Muñeca motorizada; Señal mioeléctrica; Señal de postura del antebrazo; Bioseñal; Información ambiental
• Keywords:Prosthetic limb control system; Powered wrist; Myoelectric signal; Forearm posture signal; Biosignal; Environmental information