Se diseña una ley de control basada en observadores de tiempo finito para una clase de sistemas de salto de Markov positivos en un entorno complejo. Los parámetros del entorno complejo incluyen incertidumbres acotadas, no linealidades desconocidas y perturbaciones externas. El objetivo es diseñar una ley de control basada en observadores apropiada que haga que los sistemas de salto de Markov dinámicos de error correspondientes sean positivos y estabilizables en tiempo finito y cumplan con el índice de atenuación de perturbaciones dado. Se establece inicialmente una condición suficiente sobre la existencia del controlador de tiempo finito basado en observadores utilizando una función de Lyapunov-Krasovskii estocástica adecuada. Los criterios de diseño se presentan mediante desigualdades matriciales lineales. Finalmente, la factibilidad y validez de los resultados principales pueden ilustrarse a través de un ejemplo numérico.
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