Resumen

Este documento presenta un sistema de control de vibraciones adaptativo-predictivo utilizando filtrado de Kalman extendido para la estimación conjunta de estados del sistema y parámetros del modelo. Una viga en voladizo fija-libre equipada con actuadores piezoeléctricos sirve como plataforma de prueba para validar la estrategia de control propuesta. Lecturas de deflexión tomadas en el extremo de la viga han sido utilizadas para reconstruir la información de posición y velocidad para un modelo de espacio de estados de segundo orden. Además de los estados, el sistema dinámico ha sido ampliado por los parámetros del modelo desconocidos: rigidez, constante de amortiguamiento y una constante de conversión de voltaje/fuerza, que caracteriza el efecto actuante de los transductores piezoeléctricos. Los estados y parámetros de este sistema ampliado han sido estimados en tiempo real, utilizando el filtro de Kalman extendido híbrido. Los parámetros del modelo estimados han sido aplicados para definir el modelo de espacio de estados continuo del sistema vibrante, que a su vez es

• Materias:Interacción dinámica Efectos de amortiguamiento Velocidades críticas Control de vibraciones Amortiguador
• Subjects:Dynamic interaction Damping effects Critical velocities Vibration control Damper
• Palabras claves:Sistema de control adaptativo; Predictivo; De control de vibraciones; Filtro de Kalman extendido; Parámetros del modelo; Actuadores piezoeléctricos
• Keywords:Adaptive; Predictive; Vibration control system; Extended Kalman filtering; Model parameters; Piezoceramic actuators