Se presenta un novedoso esquema de control predictivo de dos capas para un reactor continuo de transesterificación de biodiésel. Basado en un modelo mecanicista validado, se utiliza el algoritmo de mínimos cuadrados (LS) para identificar el modelo del proceso de respuesta en pasos finitos (FSR) adaptado en el controlador. El método de control predictivo de dos capas logra los puntos de ajuste óptimos en estado estacionario y resuelve los problemas de control dinámico multivariable de forma sincrónica. Los resultados de la simulación muestran que la estrategia de control predictivo de dos capas conduce a una mejora significativa del rendimiento de control en cuanto al seguimiento de los puntos de ajuste óptimos y el rechazo de perturbaciones, en comparación con un controlador PID convencional dentro de un marco multibucle.
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