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Predictive Control of Vehicle ISD Suspension Based on a Hydraulic Electric InerterControl predictivo de la suspensión ISD de vehículos basado en un inerter hidráulico eléctrico.

Resumen

Como un elemento mecánico de dos terminales, el inerter ha sido aplicado con éxito en varios campos mecánicos, como la ingeniería automotriz y la ingeniería civil, para control pasivo y control semiactivo. En este artículo, se considera un inerter hidráulico eléctrico como un dispositivo activo para suprimir la vibración de un sistema de suspensión de vehículo. Se introducen primero los componentes y el principio de funcionamiento del inerter hidráulico eléctrico. Sobre la base de una prueba de fuerza del inerter hidráulico eléctrico, se analizan factores no lineales como la fricción, la fuerza de amortiguación y el efecto elástico, y se adoptan métodos de identificación de parámetros para identificar los parámetros detallados. Se establece un modelo dinámico del sistema de suspensión de vehículo que emplea un inerter hidráulico eléctrico no lineal, y se diseña un controlador predictivo para mejorar aún más el rendimiento de aislamiento de vibraciones del sistema de susp

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