Resumen

Se propone un control predictivo de modelo (MPC) para sistemas afines por partes (PWA) con entrada restringida y retardo en el tiempo. La región operativa correspondiente de los sistemas considerados en el espacio de estados se describe como un elipsoide que puede caracterizarse por un conjunto de desigualdades vectoriales. Y la entrada de control restringida de los sistemas considerados se resuelve en términos de desigualdades matriciales lineales (LMIs). Se diseña un controlador MPC que moverá el sistema PWA con retardo en el tiempo desde el punto operativo actual al deseado. Se utilizan múltiples funciones objetivo para relajar la condición monótonamente decreciente de la función de Lyapunov cuando el algoritmo de control cambia de un horizonte cuasi-infinito a una estrategia de horizonte infinito. Los resultados de la simulación verifican la efectividad del método propuesto. Se muestra que, basándose en las restricciones LMI, es fácil obtener el MPC para los sistemas PWA con retardo en el tiempo. Además, es adecu

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Control predictivo de modelo; Sistemas afines por tramos; Entrada restringida; Retardo en el tiempo; Desigualdades matriciales lineales; Resultados de simulación
• Keywords:Model predictive control; Piecewise affine systems; Constrained input; Time delay; Linear matrix inequalities; Simulation results