Resumen

El control autodisparado es un método de control en el que la entrada de control y el periodo de muestreo se calculan simultáneamente en sistemas de control de datos muestreados y se estudia ampliamente en el campo de la teoría de control de sistemas en red y sistemas ciberfísicos. En este artículo, se propone un nuevo enfoque para el control autodisparado desde el punto de vista del control predictivo de modelos (MPC). En primer lugar, se explica la dificultad del MPC autodirigido. Para superar esta dificultad, se formulan dos nuevos problemas: (i) el problema de entrada restringida de un paso y (ii) el problema de entrada restringida de N pasos. Resolviendo repetidamente cualquiera de los dos problemas en cada periodo de muestreo, se puede obtener la entrada de control y el periodo de muestreo, es decir, se puede realizar un MPC autodisparado. A continuación, se propone un método de solución iterativa para el segundo problema y un método de solución aproximada para el primero. Por último, se muestra la eficacia del enfoque propuesto mediante ejemplos numéricos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:periodo de muestreo, mpc, problema, auto, entrada de control, entrada escalonada, método de solución aproximada, sistemas de control de datos, método de solución iterativo, control
• Keywords:sampling period, mpc, problem, self, control input, step input, approximate solution method, data control systems, iterative solution method, control