Resumen

Para realizar un seguimiento preciso de la temperatura del reactor en todas las condiciones de trabajo, se propone un modelo de Hammerstein-Wiener restringido que describe procesos químicos no lineales, como en el reactor de tanque agitado continuo (CSTR). Se diseña un algoritmo de control predictivo basado en el filtro de Kalman para sistemas Hammerstein-Wiener restringidos. Se deriva una ley de control de realimentación de salida relativa al subsistema lineal mediante la observación del estado. El tamaño del calor de reacción producido y su influencia en la salida se evalúan mediante el filtro de Kalman. Los resultados de la observación y la evaluación se calculan mediante el método de predicción en varios pasos. Las variables de control reales se calculan teniendo en cuenta las restricciones del problema de control óptimo en un horizonte finito a través del horizonte de retroceso. El ejemplo de simulación del probador CSTR muestra la eficacia y viabilidad del algoritmo propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:filtro de kalman, ley de control de realimentación de salida, variables de control reales, enfoque predictivo multipaso, procesos químicos no lineales, problema de control óptimo, algoritmo de control predictivo, probador cstr, modelo wiener, sistemas wiener
• Keywords:kalman filter, output feedback control law, actual control variables, multistep predictive approach, nonlinear chemical processes, optimal control problem, predictive control algorithm, cstr tester, wiener model, wiener systems