Resumen

Se considera el control predictivo de modelo para un sistema lineal de tiempo discreto restringido en un entorno de red. Se supone que el retardo temporal y la cuantización de datos coexisten en el enlace de transmisión de datos del sensor al controlador. Se establece un nuevo modelo NCS para el método de control predictivo de modelos, que incluye el retardo temporal y la cuantización de datos en un marco unificado. Se presenta un resultado de estabilidad del modelo de bucle cerrado obtenido mediante la aplicación del método de Lyapunov, que desempeña un papel clave en la síntesis del controlador predictivo del modelo. El controlador predictivo del modelo, que parametriza el control de horizonte infinito se mueve en una sola ley de retroalimentación de estado, se proporciona que considera explícitamente la satisfacción de las restricciones de entrada y de estado. Se presentan dos ejemplos numéricos para ilustrar la eficacia del método derivado.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:controlador predictivo de modelo, cuantificación de datos, movimientos de control de horizonte infinito, método de control predictivo de modelo, ley de realimentación de estado único, retardo de tiempo acotado, enlace de transmisión de datos, control predictivo de modelo, modelo ncs novedoso, método de lyapunov
• Keywords:model predictive controller, data quantization, infinite horizon control moves, model predictive control method, single state feedback law, bounded time delay, data transmission link, model predictive control, novel ncs model, lyapunov method