Resumen

Constituir una solución óptima fiable es una cuestión clave para el control predictivo de modelos no lineales con restricciones. La linealización de la realimentación entrada-salida es un método popular en el control no lineal. Mediante el uso de un controlador linealizador de realimentación entrada-salida, las restricciones de entrada lineales originales cambiarán a restricciones no lineales y, a veces, las restricciones dependen del estado. Este trabajo presenta una rutina de programa cuadrático iterativo (IQP) en el sistema de tiempo continuo. Para garantizar su convergencia, se incorpora otro enfoque iterativo. El algoritmo propuesto puede alcanzar una solución factible a lo largo de todo el horizonte de predicción. Los resultados de simulación, tanto en un ejemplo numérico como en reactores de tanque agitado continuo (CSTR), demuestran la eficacia del método propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:restricciones de entrada lineales originales, horizonte de predicción completo, programa cuadrático iterativo, linealización de realimentación de salida, solución óptima fiable, solución factible, enfoque iterativo, cuestión clave, restricciones no lineales, control no lineal
• Keywords:original linear input constraints, entire prediction horizon, iterative quadratic program, output feedback linearization, reliable optimal solution, feasible solution, iterative approach, key issue, nonlinear constraints, nonlinear control