Resumen

Se propone un esquema de control tolerante a fallas predictivo borroso (FPFTC) para una amplia clase de sistemas no lineales discretos con incertidumbres, retardos variables en el tiempo, fallas parciales en los actuadores y perturbaciones desconocidas, en el cual las principales opiniones se centran en la teoría relevante de FPFTC basada en la descripción del modelo borroso de Takagi-Sugeno (T-S) de estos sistemas. El modelo borroso T-S representa el sistema no lineal discreto en forma de espacio de estados con retardos inciertos variables en el tiempo, que primero se construye mediante un conjunto de modelos lineales locales y funciones de membresía no lineales. El novedoso modelo de espacio de estados mejorado puede obtenerse aún más extendiendo el error de seguimiento de salida al modelo construido. Luego se diseña la ley de control tolerante a fallas predictivo borroso basada en este modelo extendido, que puede aumentar más grados de libertad de control. Utilizando la teoría de Lyapunov-Krasovskii, se proporcion

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Predictivo difuso; Control tolerante a fallas; Sistemas no lineales en tiempo discreto; Incertidumbres; Retardos variables en el tiempo por intervalos; Fallas parciales en actuadores
• Keywords:Fuzzy predictive; Fault-tolerant control; Discrete-time nonlinear systems; Uncertainties; Interval time-varying delays; Partial actuator failures