Resumen

Este artículo aborda un esquema de control predictivo basado en modelos distribuido para sistemas multi-agentes con desempeńo de control improvisado. Para penalizar la desviación de la trayectoria de estado computarizada desde la asumida, se implicó la penalización de desviación en la función de costo local de cada agente. Se garantizó la estabilidad de bucle cerrado con un peso grande para la penalización de desviación.

Sin embargo, tal peso llevó a un costo mayor del desempeńo del control. Por ello, se diseńaron las restricciones de compatibilidad variables con el tiempo de cada agente para balancear la estabilidad de bucle cerrado y el desempeńo del control, de tal forma que se logre lo primero con un bajo peso de lo segundo. Se brinda un ejemplo numérico para ilustrar la efectividad del esquema propuesto.

• Materias:Control automático Modelos económicos Procesos industriales
• Subjects:Automatic control Economic models Industrial processes
• Palabras claves:Simulación, Control de procesos, Control predictivo basado en modelos, Control predictivo distribuido basado en modelos, Sistemas multi-agente
• Keywords:Simulation, Process control, Model predictive control, Distributed model predictive control, Multi-agent systems